Unitree H2 EDU | 人形機器人 | EDU 版本

用於進階具身 AI 開發與精密機器人實驗的全尺寸人形機器人研究平台

H2 EDU 高約 182 cm、重約 70 kg，具備穩健的 31-DOF 架構。其 PMSM 馬達可輸出 360 Nm 的腿部扭矩與 120 Nm 的手臂扭矩，實現穩定行走、動態動作與操作能力，並支援 7 kg 連續負載或 15 kg 峰值負載。機身採用鋁、鈦與高強度塑膠，適合長時間的研究作業。

EDU 版本開放完整的二次開發，並透過 Intel Core i7 運算模組與選配的 Jetson AGX Thor（最高可達 2070 TOPS）擴充運算能力。研究人員可使用立體視覺感測器、Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、廣角雙目相機、麥克風陣列，以及可快速更換的鋰電池，支援約三小時的連續運作。本地氣冷設計確保長時間訓練期間的穩定效能，而頻繁的 OTA 更新則持續提升移動演算法、互動精確度與模型效率。

適合機器人研究機構、AI 實驗室、工業自動化研究單位，以及正在開發人機互動框架、強化學習流程與全身動作控制系統的大學。