Unitree H1-2 | 人形機器人 | 27 DOF

H1 人形機器人的新一代進化版本，具備更高的關節自由度與更強勁的驅動能力。

H1-2 維持 180 cm 的機身尺寸，但帶來多項重大升級：7 DOF 手臂提升可達範圍、靈巧度與精準度；腿部則從 5 DOF 提升至 6 DOF，並採用雙驅動踝關節，帶來更佳的平衡、扭矩與定位精度。交叉滾子軸承提升剛性，PMSM 致動器可輸出最高 360 Nm 的膝關節扭矩與 220 Nm 的髖關節扭矩，實現高速行走、快速步態轉換與穩定復原。

H1-2 整合 3D LiDAR（MID-360）與 RealSense 深度感測，可進行全景感測、障礙物偵測與建圖。雙電腦架構將低階控制與高階開發分離，並以 Intel i7 模組支援 AI 流程與 ROS2 應用。介面支援 Ethernet、擴充與感測器除錯。

適合人形機器人實驗室、動態行走研究、AI 驅動的操控研究、人機互動（HRI）實驗，以及需要穩健、高度靈活且可深度程式化的人形機器人平台的工業原型開發環境。