ROBOTERA L7 | 人形機器人 | 55 DOF
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ROBOTERA L7：全尺寸高效能雙足人形機器人
ROBOTERA L7 是一款全尺寸高效能雙足人形機器人，可因應多場景部署需求。身高 171cm，雙臂最大有效負載 20kg（執行精細作業時為單臂），總重 65kg（不含靈巧手），全身具備 55 個 DOF。雙足肢體支援行走、奔跑（4m/s）與 360° 旋轉跳躍。機身採用航太級鋁合金與碳纖維材質，並內建高效散熱設計，滿足高功率關節需求。
配備 1×HDMI、1×Ethernet、2×USB、1×緊急停止與外部電源介面，以及高效能鋰電池（搭載 BMS）與自主研發的半直驅關節（峰值扭矩 400N·m、峰值轉速 25rad/s）。支援 Ethernet/USB 通訊、全身遙操作與 2.4G 無線控制。在剛性、靈活性與擴充性之間取得平衡，並保持人形機器人立定跳高的世界紀錄。
適用於倉儲、工業組裝、商業服務、教育及多機器人協作，海外業務占比達 50%，可滿足產業智慧升級需求。
亮點
(1) 硬核效能突破產業瓶頸：基本參數：身高 1.71m、重量 65kg，具備 55 個自由度（DOF），搭載國內領先的自主研發關節模組，峰值扭矩達 400N・m、峰值轉速達 25rad/s。搭配航太級鋁合金與碳纖維複合材料骨架，兼顧 "力量與靈活" 的雙重平衡。
(2) 人形機械手臂 + 靈巧手：涵蓋全場景作業需求：上肢配置：7DOF 人形機械手臂 + 3DOF 腰部，建構直徑 2.1m 的全範圍作業空間。雙臂合計負載達 20kg，可輕鬆完成工業級搬運與組裝任務。
(3) 多感測器融合：實現 360° 無死角感知：感知系統：雙目視覺 + 3D LiDAR + 麥克風陣列，支援複雜環境中的避障（例如物流倉庫中不規則的貨物）、QR code 傾斜與皺褶辨識，在非結構化場景中的任務成功率超過 92%。
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