RealMan 具身雙臂升降平台 | 人形機器人 | 21 DOF

專為靈活雙臂作業、自適應高度調整與安全人機協作所設計的具身智慧升降平台。

RealMan 具身雙臂升降平台採用可調整高度的升降結構，工作範圍 0–2200 mm，具備 21 個自由度，並搭載雙輕量化擬人手臂（610–638.5 mm）。它提供類人的靈活性，可執行高低位取放、貨架分揀、組裝及多位置精密作業。精巧的移動底盤確保在狹窄通道、工作坊及密集配置中穩定移動，支援安靜、高效且高度可重複的作業。

平台配備自主研發的關節模組、多感測器感知與內建安全功能，可自主導航動態環境、適應各種場景，並執行連續搬運、組裝、分揀與檢測任務。開放的 ROS2 架構可順暢整合系統、即時遠端監控，並具備穩定的長時間運作效能，大幅減少人員的重複性與繁重勞動。

典型應用涵蓋智慧倉儲、零售分揀、實驗室自動化、醫療樣本處理及彈性工業製造。非常適合需要在各類產業中進行安全、高效且智慧自主雙臂作業的室內環境。