PaXini Tora Double One Model X | 人形機器人 | 56 DOF

新世代觸覺人形機器人，搭載可折疊四輪底盤，兼具靈活移動與安全自主運作能力。

Model X 以四輪折疊底盤強化 TORA 平台，可穿梭狹窄空間並適應多變地形。具備 58 DOF 與 18 DOF 雙手，能進行精細操作、細膩搬運，單臂可舉起最高 6.5 kg。168 cm 機身支援人類尺度的工作，並以 6.5 kmh 的速度執行物流任務。

其感測套件整合 RGB、RGB-D 與 LiDAR SLAM，可進行建圖、障礙物偵測與環境感知。Jetson Orin 與 x86 控制系統以低延遲處理觸覺、視覺、深度與導航資料。伺服致動器與諧波減速機提供穩定運動，適用於組裝、檢測與服務型任務。透過 Wi-Fi、藍牙與 5G 連線，可支援工業、物流、倉儲、服務與醫療等應用場景的自動化、遠端操作與雲端協調。

典型應用領域包括工業物流、倉儲自動化、面向大眾的服務機器人、醫療照護支援、商用檢測任務，以及通用型移動操作，也就是任何需要自主移動、高度適應性與觸覺驅動精準度的場景。