PaXini Tora Double One Model P | 人形機器人 | 56 DOF

新一代多觸覺人形機器人，搭載雙轉向 AGV 底盤，兼具穩定操作與自主移動能力。

Model P 為 PaXini 加入四輪 AGV 轉向底盤，可在工業倉儲、醫療照護與公共空間中平穩移動。具備 56 DOF 與 18 DOF 的手部，提供精細操作、接近人類的靈活度與即時反應控制。168 cm 的機身、6.5 kg 手臂力量與 6.5 kmh 速度，可支援服務、物流與巡檢任務。

感知系統結合 RGB、RGB-D 與 LiDAR 導航，用於建圖、障礙物偵測與環境感知。Jetson Orin 與 x86 即時控制系統以低延遲處理觸覺、視覺深度與導航資料。伺服致動器與諧波減速機提供穩定運動，適用於組裝、巡檢與服務互動。WiFi、Bluetooth 與 5G 支援自動化、遠端操作與雲端工作流程。雙轉向 AGV 底盤提升操控性與精準度，適合長時間運作週期。

適合物流自動化、工業支援作業、商用服務機器人，以及需要可靠性、精準度與持續運作的移動操作任務。