iggyRob Home | 為明日世界打造的人形機器人
適用於彈性自動化的人形機器人
igus iggyRob Home 是一款以 ReBeLMove Pro 平台為基礎的人形機器人,具備最多 16 DOF,可呈現自然的動作。行動底座可承載最高 250 kg 的有效負載,單臂則為 2.5 kg。內建的 3D 相機可進行物件偵測與導航。3D 掃描器或搬運籃等選購配件可擴充功能。
系統支援 ROS2,可無縫整合至現代機器人環境。透過使用者友善的介面即可直覺地撰寫程式,無須深厚的機器人知識也能快速完成設定。無線充電可確保連續運作,靈活的末端執行器則能因應各種自動化流程。
適合用於取放、廠內物流、人機協作、AI 訓練與研究環境。
亮點
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新世代人形機器人平台
iggyRob Home 代表新世代的人形機器人技術,結合成熟的 ReBeLMove Pro 平台、優異的機動性與工業級可靠性。具備 16 個自由度,移動底座可承載最高 250 kg,能在多個工作站之間實現彈性自動化。專為實際應用打造,為工業、研究與服務環境的低成本自動化樹立新標竿。
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直覺化控制與智慧任務程式設計
操作方式相當簡單,透過直覺的網頁式介面即可圖形化程式設計複雜的任務。即使不具備深厚的機器人專業知識,也能建立、執行及調整各項任務。透過網路連線與即時介面,iggyRob 能與外部系統(例如 AI 語音控制、視覺系統或協作機器人配置)動態互動,快速且有效率地整合至現有的自動化環境。
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先進技術與獨特功能
iggyRob Home 具備內建 3D 視覺,可進行物件偵測與導航,並支援無線充電以維持不中斷的運作,加上 ROS2 連線能力,專為現代自動化打造。彈性的手臂末端工具(包括真空夾爪、多指夾爪或仿生手)確保了應用彈性。安裝於 TCP 的 3D 掃描器或搬運籃等選購配件,可進一步擴充其功能。
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適用於實際應用的彈性自動化
iggyRob Home 專為講求彈性的動態環境所設計。典型應用包括取放、物料搬運、多工作站流程及人機協作。它同時也是 AI 訓練、資料蒐集與研究的強大平台,對中小企業、創新實驗室及教育機構極具助益。
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