Fourier GR2 | 人形機器人 | 53 DOF

新世代人形機器人：搭載強勁致動器、12 DOF 雙手與開發者導向架構

Fourier GR-2 是一款身高 175 cm 的人形機器人，適用於需要力量、靈巧度與自主性的任務。具備 53 DOF 與最高 380 Nm 的 FSA20 致動器，可實現最高 5 km/h 的動態移動與精準控制。其 12 DOF 雙手配備觸覺感測器，可進行擬人化操作、形狀偵測與自適應抓握，靈巧度為 GR1 的兩倍。

升級後的架構採用整合式線路配置與雙編碼器，並搭載高容量電池，可運作 2 小時。GR2 支援 VR 遠端操作、手把手教導與直接指令。透過 RGB 相機、深度與觸覺回饋，可在動態環境中導航並安全互動。可搭配 IsaacLab、ROS、Mujoco 與 Fourier SDK 使用。

開放式架構可快速移轉 AI，適用於原型開發、靈巧操作研究與具身 AI 應用，適合進階協作。