ESTUN HR-B5-UB | 人形機器人 |16 DOF 32kg
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ESTUN HR-B5-UB：雙臂協作人形機器人平台
ESTUN HR-B5-UB 是一款高度靈活的雙臂人形機器人平台，專為工業及科學研究場景打造。其設計精巧實用，支援手動高度調整（範圍約 300 mm）。頭部系統重量約 2 kg，具備 16 個主動自由度。每支手臂最大有效負載為 5 kg（不含靈巧手），自重 ≤8.5 kg。上肢採用金屬外殼與 7-DOF 旋轉關節，整合內建風道散熱，並具備完善的安全與擴充配置。
透過先進的運動規劃演算法、視覺伺服與力控制，支援手動、自動與協作三種控制模式，可實現精準的雙臂協調。頭部選配元件包括：語音模組、旋轉關節（平移/傾斜）與頭部攝影機。上肢可選配靈巧手，並提供安裝法蘭與配線規格（DC 24V/2.5A、RS-485），可相容於五指靈巧手與觸覺感測器。可搭配 ROS 開源系統與工業匯流排協定，支援離線編程、遠端控制與二次開發，滿足多元需求。
適用於多種場景：工業組裝、精密製造、研發、教育訓練與商業服務。
亮點
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(1) 模組化彈性擴充，滿足多元功能需求：採用模組化設計理念，核心功能可彈性擴充，支援快速啟用導覽、解說與任務排程等場景專屬功能。機器人配備豐富的外部介面，可選配安裝靈巧手、額外感測器、通訊模組等擴充元件，滿足不同產業的個人化需求。借助 ESTUN' 全產業鏈的技術累積，擴充模組與主機具備高度相容性，無須複雜改裝即可進行功能升級，兼顧當前使用需求與未來迭代空間。
(2) 全端智慧互動，實現自然協作：整合語音互動系統與頭戴式視覺辨識模組，能快速回應指令並感知環境，提供自然便利的人機協作方式。無須複雜編程即可輕鬆操作，支援無障礙操作與直覺的互動邏輯。搭配 ESTUN 易用的編程軟體，可進行線上程式編輯、模擬與除錯，大幅降低人力協調成本。
(3) 全場景適應性，賦能跨產業作業：憑藉輕量化設計與彈性的互動邏輯，廣泛適用於工業輔助、商業服務與辦公室自動化等各種場景。在工業領域，可承接物料配送與製程協作等輔助任務；在商業場景中，可提供導覽接待與資訊諮詢等服務，無須大規模場景改造即可快速部署。
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