ESTUN CODROID 02 | 人形機器人 |31 DOF
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ESTUN CODROID 02：具身智慧人形機器人
ESTUN CODROID 02 是一款可應用於多種場景的具身智慧人形機器人。採用模組化設計，支援手動調整高度（138–168 cm），以因應不同場景需求。頭部系統重量約 2 kg，手動俯仰調整範圍為 -25° 至 10°。上肢採用全金屬結構，各具備 7-DOF 旋轉關節，最大有效負載 5 kg（不含靈巧手），自重 ≤8.5 kg。
機身外殼採用金屬／工程塑膠，並整合內建風道散熱設計。背蓋提供豐富介面：HDMI、USB 3.0、Ethernet 連接埠，以及緊急停止埠。可移動底盤支援雷射 SLAM 導航，最高速度 ≤1.5 m/s，導航精度 ±5 mm。配備 15 Ah 電池，機身尺寸 810×545×228 mm，選配的配重塊可在鎖定後防止傾倒。標準配備小腦運動控制器，可選配智慧大腦；自主開發的模組化上臂可靈活組裝並快速維護。支援開放的 EtherCAT 從站協定，並可擴充靈巧手（安裝法蘭、DC 24V/2.5A、RS-485）、語音模組、頭部／胸部攝影機、觸覺感測器，以及頭部／腰部 DOF，實現多模態人機互動。
它能實現精準的移動與操作，並支援二次開發以進行多元擴充。適用於產線巡檢、物料搬運、商業服務及教育研究等場景。
亮點
(1) 自主開發核心硬體：兼顧動力與精度：其核心競爭力在於完全自主開發的整合式關節模組，整合精密減速機與高功率密度馬達技術，實現動力與精度之間的動態平衡。它能高效執行零件取放與物料搬運等實體任務，同時精準完成螺絲鎖付、毫米級品質檢測等細緻作業。具備穩定、低噪音的運作、優異的抗衝擊能力與更長的使用壽命，從核心零組件到整機建構出完整的技術閉環。
(2) 雙快慢系統架構：突破智慧控制瓶頸：創新採用「快慢系統協同」的具身智慧代理架構，解決傳統機器人「決策與執行延遲」的痛點。慢系統依賴視覺語言大模型（VLLM）高效處理文字指令與場景影像，完成高階任務理解與語意解析。快系統則採用流匹配策略與模型預測控制演算法，接收即時環境數據、關節與力／觸覺狀態，輸出精準的運動指令，實現低延遲的運動控制。
(3) 多機協作 + 快速迭代：提升規模化價值：支援多機器人協同作業，透過協作網路解決製造與物流領域的自動化協作問題，並因應汽車、3C 電子、建材與家具等產業的產線需求。憑藉 ESTUN 在工業機器人領域的技術累積，僅用 9 個月便完成從 Generation 1 到 Generation 2 的迭代，在步態穩定性與手指靈巧度上實現全面升級。
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