Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS
延伸產品:: 搭配夾爪手
搭載 2000 TOPS 的 Booster Robotics T2 Pro
Booster Robotics T2 Pro 是一款高 1.4 公尺的人形機器人,具備 31 個自由度、完全力矩控制的雙編碼器關節,以及每臂最高 3 kg 的有效負載。兩組深度攝影機、9 軸 IMU 與音訊感測器可實現精準的感知與互動。
T2 Pro 搭載 Nvidia Thor Orin 平台,可提供最高 2,000 TOPS 的 AI 效能,滿足即時 AI、感知與運動控制的需求。結合力矩、速度與位置的混合控制系統,以及 Wi-Fi 6、Ethernet、USB 與 USB-C,可支援彈性的開發專案。
適合用於具身 AI、人形機器人、自主導航、操作任務,以及研發領域的人機互動。
亮點
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配備夾爪與 2,000 TOPS 的 Booster T2 Pro,適用於高階 AI 運算
Booster Robotics T2 Pro Gripper 結合了強大的 T2 人形機器人平台與整合式機器人夾爪,將能力從運動與 AI 延伸至主動的物件操作。具備 33 個自由度、最高 2,000 TOPS 的 AI 運算效能、2 m/s 的最高速度,以及額外的手腕攝影機,可執行精準的抓取與搬運任務,為研究與具身 AI 提供功能強大的開發平台。 與配備示範手的 T2 Pro 不同,它能主動抓取並移動物件。相較於 Dex Hand 版本,其重點在於穩固且實用的抓取效能,而非手指的細微靈巧度。
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配備夾爪的 Booster T2 Pro 適合哪些應用?
The Booster Robotics T2 Pro Gripper is particularly well suited for Embodied AI, autonomous navigation, humanoid motion research, sensor fusion, voice interaction and advanced object manipulation. Typical target groups include universities, research institutions, development departments and technology companies. Key features include 33 degrees of freedom (DoF), depth cameras in the head, waist and wrist areas, a 9-axis IMU, microphone array, loudspeaker and the powerful NVIDIA Thor Orin platform with up to 2,000 TOPS of AI performance. Unlike the standard T2 Pro with demonstration hands, the Gripper version can actively grasp, move and handle objects, making it ideal for manipulation research, pick-and-place applications and real-world human-robot interaction. Compared to the Dex Hand version, the focus is on robust and practical gripping rather than fine finger dexterity.
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配備夾爪的 Booster T2 Pro 的整合與啟用
整合工作的對象是具備機器人、AI、人形系統與機器人操作經驗的開發人員與研究團隊。Booster T2 Pro Gripper 具備 Wi-Fi 6、藍牙 5.2、乙太網路、USB 與 USB-C,以及可供額外硬體擴充使用的外部電源輸出。包裝內容包含電池組、充電器、遙控器、堅固的運輸箱,以及用於物件搬運任務的整合式機器人夾爪。其先進的感測器組合(包括頭部、腰部與手腕攝影機)搭配開放式系統架構,可在研究、具身 AI、自主導航與物件操作領域開發複雜的應用。
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如何為配備夾爪的 Booster T2 Pro 進行程式設計?
Booster Robotics T2 Pro Gripper 是專為高要求的 AI、機器人與物件操作應用所設計的開放式開發平台。具備最高 2,000 TOPS 的 NVIDIA Thor Orin 平台可讓複雜的感知、移動、互動與抓取任務直接在機器人上執行。混合式控制架構結合了扭矩、速度與位置控制,讓開發人員能建立精準的動作序列與智慧操作策略。搭載整合式機器人夾爪與額外的手腕攝影機,T2 Pro Gripper 特別適合抓取、搬運與取放應用。可透過乙太網路、USB 與 USB-C 進行擴充,讓平台靈活因應各種研究、具身 AI 與操作開發專案。Booster T2 Pro 支援開放式開發環境,並提供 ROS 2 與 SDK 支援。因此,運動控制、感測系統、AI 應用與操作任務都能以 Python 或 C++ 靈活開發,並整合至現有的機器人工作流程中。
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配備夾爪的 Booster T2 Pro 可應用在哪些領域?
Booster Robotics T2 Pro Gripper 非常適合尋找高效能人形機器人平台、用於具身 AI、自主導航、運動研究與機器人操作的企業、大學與開發團隊。具備 33 個自由度、最高 2,000 TOPS 的 AI 運算效能、整合式夾爪手部、位於頭部、腰部與手腕區域的深度攝影機,以及最長兩小時的電池續航力,為研究與開發專案提供先進的基礎。與標準 T2 Pro 不同,Gripper 版本能主動抓取、移動與搬運物件,因此特別適合操作研究與真實互動情境。其優勢在於高運算效能、先進的感測器組合、物件搬運能力以及擬人化的運動架構。
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