Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro with Dexterous Hands 是一款人形研發機器人，專為 AI、機器人研究、自主系統與進階人機互動而設計。機身高度約 1.4 m，重量約 43 kg，具備 43 個自由度，其中包含每隻手各有六個自由度的擬人化靈巧手。其全面力矩控制的關節搭載雙編碼器技術，支援力矩、速度與位置控制。搭載 NVIDIA Thor Orin 平台，最高可達 2,000 TOPS，並針對進階的感知、移動與操作任務進行最佳化。

T2 Pro Dex Hand 特別適合具身 AI（Embodied AI）、人形運動研究、自主導航、靈巧操作、感測器融合與人機互動。典型使用者包括大學、研究機構、AI 實驗室與科技公司。主要特色包括 43 個自由度（DoF）、頭部與腰部的深度攝影機、手腕攝影機、9 軸 IMU、麥克風陣列、喇叭，以及最高可達 NVIDIA Thor Orin 運算平台，2,000 TOPS。與標準版 T2 Pro 及 Gripper 版本相比，Dexterous Hands 機型可實現高精度抓取與複雜的手指協調，滿足進階操作研究的需求。

本產品的整合對象為具備機器人、AI 與靈巧操作系統經驗的開發人員與研究團隊。Booster T2 Pro Dex Hand 提供 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、Ethernet、USB 與 USB-C 連線能力，以及可供額外硬體使用的外部電源輸出。包裝內容包含電池組、充電器、遙控器與運輸箱。整合式手腕攝影機與靈巧機械手可支援在研發環境中開發複雜的操作與互動應用。

T2 Pro Dex Hand 是為進階 AI、機器人與靈巧操作專案所開發的開放平台。最高可達 2,000 TOPS 的 NVIDIA Thor Orin 平台可直接在機器人上執行複雜的感知、移動、互動與操作模型。其混合控制架構結合力矩、速度與位置控制，可實現高精度的運動規劃與精密的抓取策略。每隻手具備 6 個自由度的靈巧手，讓該系統特別適合精細動作研究與類人物件操作。Booster T2 Pro 支援開放開發環境，並提供 ROS 2 與 SDK 支援，因此可使用 Python 或 C++ 靈活開發運動控制、感測系統、AI 應用與操作任務，並整合至現有的機器人工作流程。

Booster Robotics T2 Pro Dex Hand 適合尋求高效能人形平台來進行具身 AI、自主導航、運動研究與進階機器人操作的企業、大學與開發團隊。具備 43 個自由度、最高 2,000 TOPS 的 AI 運算能力、每隻手 6 個自由度的擬人化靈巧手、頭部、腰部與手腕區域的深度攝影機，以及最長兩小時的電池續航力，為研發專案提供進階的基礎。與標準版 T2 Pro 及 Gripper 版本不同，Dex Hand 機型可實現細膩的手指動作、精準抓取與高度複雜的操作任務。其優勢包括強大的內建 AI、進階感測能力、類人手部功能，以及精密的人形運動架構。