Booster T2 Pro | 高自由度觸覺 | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro 高自由度觸覺版是一款人形研究與開發機器人，專為進階 AI、機器人研究、具身智慧與複雜操作任務而設計。身高約 1.4 m、重量約 43 kg，具備高達 73 個自由度，其中包括兩隻可完全反向驅動的靈巧手，每隻手有 21 個自由度，並整合全手觸覺感測。其完全力矩控制的關節搭載雙編碼器技術，支援力矩、速度與位置控制。搭載 NVIDIA Thor Orin 平台，最高可達 2,000 TOPS，並針對複雜的感知、移動與類人操作任務進行最佳化。

T2 Pro 高自由度觸覺版專為具身 AI、靈巧操作研究、自主機器人、遠端操作、人形移動、觸覺智慧與進階人機互動而設計。典型使用者包括大學、研究機構、AI 實驗室，以及開發新一代機器人系統的科技公司。主要特色包括 73 個自由度、兩隻各具 21 自由度並搭載觸覺感測的靈巧手、頭部與腰部的深度攝影機、手腕攝影機、9 軸 IMU、麥克風陣列、喇叭，以及最高可達 2,000 TOPS 的 NVIDIA Thor Orin 運算平台。與標準版 T2 Pro 及夾爪版本相比，高自由度觸覺版提供明顯更佳的靈巧度、觸覺感知與精細動作操作能力。

整合對象為從事AI 驅動操作與人形機器人的開發人員、機器人工程師與研究團隊。Booster T2 Pro 高自由度觸覺版提供 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.2、Ethernet、USB 與 USB-C 連線能力，以及可供整合額外硬體的外部電源輸出。包裝內容包含電池組、充電器、遙控器與運輸箱。整合式手腕攝影機、先進深度感測與觸覺靈巧手，可在研發環境中開發高度複雜的操作、遠端操作與互動應用。

T2 Pro High-DoF Tactile 是為進階 AI、機器人技術與觸覺操作研究而開發的開放式人形平台。搭載最高 2,000 TOPS 的 NVIDIA Thor Orin 平台，可直接在機器人上執行高需求的感知、移動、互動與操作模型。其混合控制架構結合扭矩、速度與位置控制，實現高精度的動作執行。完全可反向驅動的 21-DoF 靈巧手 整合觸覺感測，可進行複雜的抓取規劃、力量控制與類似人類的物件操作。Booster T2 Pro 支援開放式開發環境，提供 ROS 2 與 SDK 支援，讓研究人員與開發者能實作控制演算法、感測器融合系統與使用 Python 或 C++ 的 AI 應用，並無縫整合至現有的機器人工作流程。

Booster Robotics T2 Pro 高自由度觸覺版非常適合尋求具身 AI 高階人形平台、觸覺機器人研究、自主導航、遠端操作與進階機器人操作的組織。具備 73 個自由度、兩隻搭載全手觸覺感測的 21 自由度靈巧手、最高 2,000 TOPS 的 AI 運算效能、多組深度攝影機，以及最長兩小時的電池續航力，為新一代機器人開發提供出色的基礎。與傳統採用夾爪的人形系統不同，高自由度觸覺版可實現高精度的手指動作、觸覺物件互動與複雜的類人操作任務。其主要優勢包括強大的內建 AI 運算、先進感測技術、觸覺回饋能力，以及因應尖端研發專案所需的卓越靈巧度。