Astribot S1 | 人形機器人 | 14 DOF

Astribot S1 是一款移動式人形機器人平台，專為進階操作、AI 自動化與具身智慧應用而設計。該系統採用雙臂架構，共 23 個自由度，包含每臂 7 DOF、軀幹 4 DOF、頭部 2 DOF，以及可全向移動的移動底盤。每支手臂可持續承載 5 kg 的有效負載，末端執行器速度可超過 10 m/s，加速度則超過 100 m/s²。整合式感測器組包含 RGB-D 相機、立體視覺相機與雙 LiDAR 系統，可實現環境感知與物件互動。該平台亦支援以 VR 進行全身動作資料收集，用於訓練與遠端操作應用。

Astribot S1 專為研究、AI 開發、服務機器人、人機互動，以及需要雙臂操作與自主移動的進階自動化場景而設計。典型應用包括實驗室研究、具身 AI 開發、機器學習資料蒐集、服務環境、物流任務、檢測流程，以及新一代機器人的展示專案。雙 7 軸手臂、移動導航、RGB-D 視覺與 LiDAR 環境感測的組合，讓機器人能夠執行需要協調動作、物件辨識與動態環境互動的複雜任務。此平台特別適合開發智慧機器人系統的組織，而非傳統工業生產流程。

Astribot S1 專為研究、AI 開發、服務機器人、人機互動，以及需要雙臂操作與自主移動的進階自動化場景而設計。典型應用包括實驗室研究、具身 AI 開發、機器學習資料蒐集、服務環境、物流任務、檢測流程，以及新一代機器人的展示專案。雙 7 軸手臂、移動導航、RGB-D 視覺與 LiDAR 環境感測的組合，讓機器人能夠執行需要協調動作、物件辨識與動態環境互動的複雜任務。此平台特別適合開發智慧機器人系統的組織，而非傳統工業生產流程。