Schunk CGP 64-1 Series | 氣動雙指夾爪
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亮點
Schunk CGP 64-1-IS-IN 的技術參數
CGP 64-1-IS-IN 結合了適用於內夾持應用的機械式夾持力維持功能，並可搭配電感式感測器。其夾持力最高達 470 N、彈簧保持力至少 120 N、每支夾爪行程 6 mm，重複精度為 0.02 mm，適合組裝、機台上下料與取放等要求嚴苛的搬運作業。壓力喪失時仍能穩固夾持工件，加上可靠的位置監控，可在自動化應用中確保最高的製程可靠性。
預留感測器查詢 | 電感式 |
|---|---|
每支夾爪行程 [mm] | 6.0 |
開啟力 [N] | 530.0 |
開啟力（手指長度 0 mm）[N] | 580.0 |
最小彈簧力 [N] | 155.0 |
重量 [kg] | 0.34 |
建議工件重量 [kg] | 1.75 |
每次雙行程氣缸容積 [cm³] | 17.0 |
最小操作壓力 [bar] | 4.0 |
最大操作壓力 [bar] | 6.5 |
額定操作壓力 [bar] | 6.0 |
關閉時間 [s] | 0.04 |
開啟時間 [s] | 0.02 |
含彈簧的關閉／開啟時間 [s] | 0.05 |
手指最大容許長度 [mm] | 85.0 |
每支手指最大容許重量 [kg] | 0.4 |
IP 防護等級 | 40 |
最低環境溫度 [°C] | 5.0 |
最高環境溫度 [°C] | 90.0 |
重複精度 [mm] | 0.02 |
長度 X [mm] | 76.0 |
寬度 Y [mm] | 36.0 |
高度 Z [mm] | 57.0 |
最大力矩 Mx [Nm] | 43.0 |
最大力矩 My [Nm] | 54.0 |
最大力矩 Mz [Nm] | 48.0 |
最大軸向力 Fz max. [N] | 1170.0 |
系列的一般說明
這款平行夾爪採用堅固的楔形齒輪機構，並具備高效的力傳遞，可提供可靠且精準的夾持性能。輕量化的鋁合金外殼、耐用的鋼製基爪，以及符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的氣動驅動方式，使其非常適合要求嚴苛的外夾持應用。高重複精度可確保定位一致，而選配的機械式夾持力維持功能或 SDV-P 保壓閥，則有助於在壓力喪失時固定工件。夾爪隨附配件組，內含用於直接連接的定心襯套與 O 型環。此外還提供 12 個月保固與可下載的產品文件。
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