Effecto | 2-Finger 平行夾爪 | 電動夾爪

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延伸產品:: 每爪行程 25mm / 每爪夾持力 140N

產品料號: RBTX-EFCT-0002

精巧的電動雙指夾爪,適合精準的協作自動化應用。

ECG2 是一款現代化的協作型 2 指平行夾爪,採用對稱式夾爪指,非常適合精準的夾取任務。精巧的設計與圓角外型,讓它成為協作機器人應用的理想選擇。主要特色包括可調整的夾取力道與位置、快速的開合時間,以及透過 LED 提供的夾取回饋與物件偵測。內建控制器與煞車鎖定機構,讓 ECG2 堅固耐用,也適合嚴苛環境。

ECG2 支援 Modbus RTU、IO 模式控制與隨插即用功能,可輕鬆整合至主流自動化系統。USB 與 Ethernet 通訊協定可透過轉換器實現,ROS 相容性則進一步拓展其在機器人領域的應用。狀態、力道與位置等資料皆可輕鬆取得。

用途廣泛的 ECG2 非常適合製造、電子、物流等領域的精準作業。

通常交貨時間: 3 週
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Stroke per jaw
25
mm
Weight
1
kg
Max Gripping force
280
N
Recommended workpiece weight
3
kg
Propulsion Method
電動
Max. ambient temperature
40
℃
Repeatability
0.03
mm

亮點

https://a.storyblok.com/f/298593/9dcdf7b53a/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

優勢

  • 精巧設計

  • 機身平滑、邊角圓潤,適合協作應用

  • 夾持控制:可調整力道與位置

  • 開合時間短,並可調整速度

  • 夾持回饋與物件偵測:可於 PLC/控制器讀取夾爪狀態,並透過機身上的 LED 顯示

  • 隨插即用:為主要協作機器人製造商提供機械與軟體介面

  • 多種通訊模式:夾爪支援 Modbus RTU 通訊協定與 IO 模式控制。其他通訊協定如 USB 與 ETHERNET 可透過通訊協定轉換器實現。

  • 相容於 ROS

  • 專為嚴苛環境設計

  • 透過內嵌控制器驅動夾持。

  • 煞車鎖定機構。

https://a.storyblok.com/f/298593/daa2b0eff3/software.svg

夾具軟體

免費軟體包含在交付範圍內。

該軟體可用於透過數位 IO 移動至多達 4 個位置。

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