ChangingTek | 電動 5 指靈巧手 | CTDH5F80
產品料號: RBTX-CHAN-0003
精巧的 5 指靈巧手,能精準自適應抓取各種形狀的工件。
ChangingTek CTDH5F80 是一款電動 5 指靈巧手,專為靈活搬運各種不規則工件而設計。具備 11 個主動自由度、16 個關節,最大抓取力達 50 N,在智慧自動化場景中展現高度適應性。仿生手指動作確保穩定且柔順的抓取行為,非常適合需要多功能仿生操作的應用。輕量化的一體式結構與精密的線驅動系統,即使在連續運轉下也能確保低背隙與長使用壽命。
快速的關節速度帶來高效的循環效能,左右通用的設計則讓整合更加簡單。關節速度最高達 230 °/s,工作電壓為 DC 24 V,CTDH5F80 在靈巧性、效率與多功能性之間取得平衡。
非常適合智慧組裝、彈性分揀、人機協作、精密取放與智慧抓取等作業。
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Weight
0.7
kg
Max Gripping force
50
N
Recommended workpiece weight
5
kg
Repeatability
0.02
mm
亮點
(1) 11 個主動自由度,實現高度擬人化的靈活操作:CTDH5F80 配備 11 個主動自由度與 16 個關節,動作高度擬人。可穩定執行抓取、握持、捏取、扭轉、按壓與雙向旋轉等複雜動作,幾乎涵蓋所有人手操作場景,多功能性強。
(2) 高速關節反應,動作敏捷高效:關節運動速度最高達 230°/s,可快速切換動作並靈敏反應。輕鬆勝任高速抓取、快速分揀與動態取放等高節拍任務,大幅提升自動化流程效率。
(3) 左右同源設計,一手雙用:採用創新的左右同源通用手部結構,無需分別準備左右手版本。一套硬體同時支援左右手功能,大幅降低開發、採購與維護成本,並可搭配各種機器人與自動化平台。
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