igus ReBeL 手指夾爪

適用於彈性、輕量 ReBeL 自動化的人形 4 指機器手掌。

igus ReBeL Hand 是一款人形 4 指夾爪，專為自然、擬人的動作與精確的物件操作而設計。它可直接連接任何 igus ReBeL 機型，並採用動態工程塑膠組件與自潤軸承關節，結構格外輕盈。這樣的設計讓運作平順安靜，同時達到 100% 免潤滑且易於維護。

控制方式簡單且彈性，可透過 Tool Center Point 的 DIO，或經由 USB、TTL（5 V）序列介面或內部腳本進行。所有組件，包括法蘭、線材與控制系統，皆以整合式隨插即用方案供應，並已在 igus 的 Low-Cost-Automation 實驗室中經過完整測試。多用途的手部配置，使其非常適合需要自適應夾取與擬人互動的協作或教育機器人應用。

非常適合研究、服務型機器人、培訓設備，以及需要生動擬人夾取動作的應用。