EAG2 協作自適應夾爪

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產品料號: RBTX-EFCT-0001

多功能模組化夾爪板,打造高效率且穩定的自動化配置。

這款預先組裝的夾爪板為各種真空與機械夾持配置提供穩固的基礎。其耐用的結構可確保一致對位、穩定的力量分布,並在輕量機器人系統中提供可靠的效能。經過最佳化的幾何結構可支援可重複的定位與平順的運作,即使連續使用也不例外。

此夾爪板可無縫整合至模組化快速更換環境,安裝簡單。其介面友善的配置可輕鬆適應各種系統架構,實現快速重新配置,並有效率地擴充現有自動化配置。

非常適合取放作業,以及平面、可撓或略微有輪廓的零件的一般搬運。

通常交貨時間: 3 週
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Stroke per jaw
95
mm
Weight
1
kg
Max Gripping force
320
N
Recommended workpiece weight
3
kg
Propulsion Method
電動
Repeatability
0.03
mm

亮點

https://a.storyblok.com/f/298593/76241bd3e2/haken-svg.svg

優勢

  • 纖薄機身,提供一個安裝位置

  • 夾持控制:可調整力道與位置

  • 快速的開合時間,並可調整速度

  • 夾持回饋與工件偵測:夾爪狀態可於 PLC/控制器讀取,並透過機身上的 LED 顯示

  • 隨插即用:為主要協作機器人製造商提供機械與軟體介面

  • 多種通訊模式:夾爪支援 Modbus RTU 協定與 IO 模式控制。其他如 USB 與 ETHERNET 等協定可透過協定轉換器實現。

  • 透過內嵌控制器驅動夾持動作。

  • 煞車鎖定機構。

https://a.storyblok.com/f/298593/daa2b0eff3/software.svg

夾具軟體

免費軟體包含在交付範圍內。

該軟體可用於透過數位 IO 移動至多達 4 個位置。

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