igus Delta 機器人 | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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延伸產品:: 不含控制
4-Axis Performance for Fast and Precise Pick & Place Automation
The igus LCA-DR1000-04 delta robot offers four degrees of freedom for enhanced flexibility in pick & place tasks. With a working diameter of 1,000 mm, up to 96 picks per minute, and repeatability of approx. 0.3 mm, it’s ideal for dynamic end-of-line operations. The additional rotary axis enables not only gripping but also orienting components.
Control is provided via the free igus® Robot Control, available as cabinet version. The software supports intuitive programming and interfaces such as Modbus TCP/IT, ROS, Python and many more. Alternatively. – perfect for custom control architectures.
Typical applications include pick & place, sorting, and stacking on conveyor belts, with seamless integration into existing automation systems. Its modular design and open interfaces make it a cost-effective solution for modern production environments.
亮點
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使用您自己的控制器
如果您想使用自己的（機器人）控制器，同樣沒有問題。另一種做法是透過控制器個別操作每個軸，例如使用我們的 igus® dryve D1 馬達控制器。採用這種控制架構時，每個線性軸或馬達都需要一個馬達控制器，另外還需要一個主控制器來協調整體運動。您必須自行在開發環境中為 Delta 機器人撰寫逆向運動學程式。馬達控制器不包含在本商品中，可向我們選購。igus 目前並未提供主控制器。
額外軸帶來更高靈活性
在 Delta 機器人中整合第四軸，可帶來多項優勢，大幅提升機器人的效率與靈活性：
擴展的移動性：多了額外的旋轉軸，機器人能執行更複雜的動作，並以各種角度精準定位物件。
多功能性：額外的軸讓機器人可承接更多樣的任務，從加工到檢測皆能勝任，適用於各種產業。
最佳化的週期時間：運動範圍擴大後，工作流程更快、更有效率，進而提升生產力。
改善的人體工學：第四軸有助於處理難以觸及區域的物件，改善工作流程的人體工學。
這些優勢讓配備第四軸的 Delta 機器人成為現代生產環境中極具價值的助力。
使用 RBTX 建置的低成本解決方案
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