Universal Robots UR20 | 6DOF | 1750mm | 25kg

高效能、長工作半徑的協作機器人

UR20 是一款協作型 6 軸機器人，有效負載最高可達 25 kg，工作半徑為 1750 mm。重複性達 ±0.1 mm，佔地面積僅 Ø 245 mm，非常適合需要搬運重型零組件的嚴苛作業。Universal Robot UR20 通過 ISO Class 4 無塵室使用認證，UR20 具備 IP65 防護等級，適合各種工業環境。

控制透過 12" 觸控螢幕上直覺的 Polyscope 5 軟體進行。UR20 支援 Modbus TCP、PROFINET、Ethernet/IP、ROS/ROS2、USB 2.0/3.0、Mini DisplayPort 等介面，並內建數位與類比 I/O。工具通訊採用 M8 8-pin 接頭，電源供應為 12/24 V。

常見應用包括棧板堆疊、機台上下料、焊接、物料搬運、品質檢測與研磨。憑藉高有效負載與緊湊設計，UR20 可輕鬆整合至現有產線，非常適合希望提升自動化能力的企業。