Fairino FR10 | 6DOF | 1400mm | 10kg

FAIRINO FR10 IP65 是一款強大的 6 軸協作機器人，專為粉塵或水氣環境中的高要求自動化任務所設計。其額定有效負載為 10 kg、工作半徑 1,400 mm、重複性 ±0.05 mm，TCP 速度最高可達 1.5 m/s，兼具負載能力、工作範圍與動態性能。機器人手臂重量約 40 kg，可安裝於地面、牆面或天花板。IP65 防護等級相較於 IP54 提供更完善的防塵與防水保護，進一步拓展應用範圍。因此 FR10 IP65 適合需要精密度，且在更嚴苛環境條件下穩定運作的搬運、包裝與機台上下料流程。

FAIRINO FR10 IP65 適用於機台上下料、物料搬運、包裝、棧板堆疊、組裝、品質檢測以及視覺導引的取放流程。其 1,400 mm 的工作半徑可深入機台內部、觸及較大的治具，或在工作站內的多個位置之間作業。10 kg 的額定有效負載可搬運較大的工件，並使用性能更強的夾爪。IP65 防護等級將應用範圍拓展至有粉塵、濕氣或適合清潔流程的環境。若總負載（含工具與工件）超過 10 kg、暴露於腐蝕性介質、高壓清洗、極高的製程作用力，或有特別嚴苛的精確度要求，則應另行評估技術適用性。

FAIRINO FR10 IP65 可透過瀏覽器式的網頁介面或 10.1 吋 teach pendant 進行設定。動作可直接在機器人上教導，並透過圖形化介面組合成自動化流程。針對客製化應用，提供 C#、C++、Python、ROS 與 ROS 2 的 SDK。TCP/IP、Modbus TCP 與 Modbus RTU，以及數位與類比輸入輸出，可支援外部裝置的整合。PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT 與 CC-Link 為選配。為維持既定的防護效果，末端執行器、接頭與線纜也必須符合目標環境的需求；根據製造商說明，獨立安裝的控制器仍為 IP54 等級。

FAIRINO FR10 IP65 適合希望自動化較大工作範圍、搬運最高 10 kg 負載，且需要更完善防塵與防水保護的企業。機器製造商、系統整合商以及生產與物流業者，都能受益於其 1,400 mm 工作半徑、±0.05 mm 重複性、1.5 m/s TCP 速度與開放式介面。系統設計的關鍵因素包括總負載、重心偏移、節拍時間、工作範圍需求與環境介質負荷。IP65 並不代表能抵抗所有清潔或製程介質。協作運作必須針對完整應用進行評估，並需要涵蓋機器人、工具、工件與製程的風險評估。

透過 RBTX Marketplace，FAIRINO FR10 IP65 可搭配合適的夾爪、真空系統、相機、力感測器、安全技術、進料系統、底座及其他周邊設備。如此便能為更嚴苛環境中的機台上下料、物料搬運、包裝、組裝、檢測或堆疊，打造協調一致的解決方案。為確保整體系統穩定可靠，末端執行器、接頭與線纜也必須具備適當的防護。或者，FR10 IP65 也可配置為包含控制器、底座與防護方案的完整機器人工作站。RBTX 協助挑選相容的零組件，並在從規劃到實際投產的自動化方案過程中，協助降低整合風險。