ABB GoFa™ CRB 15000-5 | 6 DOF | 950 mm | 5 kg
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適用於精準彈性自動化的安全 6 軸協作機器人
ABB GoFa™ CRB 15000-5 是一款 6 軸協作機器人，工作半徑 950 mm，有效負載 5 kg。重複性可達 0.02 mm，路徑精度 0.03 mm，非常適合點膠、雷射焊接與品質檢測等精密作業。內建的力矩感測器可實現安全的人機協作，無需設置安全圍籬。
本機採用 OmniCore C30 控制器，並透過 FlexPendant 上直覺的圖形化應用程式進行程式設計。RobotStudio® 支援離線程式設計，與實際執行結果的吻合度最高可達 99%。Ultra Accuracy 功能可透過加裝升級，進一步提升精度。
典型應用包括機台上下料、組裝、包裝、雷射切割與積層製造。GoFa™ CRB 15000-5 具備 IP54 防護等級，以精巧且易於整合的設計，為現代生產環境提供理想解決方案。
亮點
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GoFa™ CRB 15000-5/0.95
GoFa 具備多項功能，可安全地直接在人員身旁運作，無需設計與建置笨重的隔離柵欄或圍籬。GoFa 能持續與人員共用工作空間，帶來最大的彈性與效率。機器人與人員在同一項任務上協同作業，同時不影響生產力或安全。
強勁且安全
GoFa 專為搬運最高 5 kg 的有效負載而設計，六個關節均內建力矩感測器，提供優異的動力與力量限制效能。這些感測器相輔相成，一旦偵測到與人員接觸，便會讓 GoFa 立即停止，避免人員受傷的風險。
設定與操作簡便
透過 FlexPendant 上直覺的圖形化應用程式，即可輕鬆完成設定與配置。您可以在短時間內以手動引導方式移動機器人。
更快的效能，帶來更高生產力
GoFa 的工具中心點（TCP）最高速度可達 2.2 m/s*，優於同級其他協作機器人。在相同時間內，GoFa 能完成的作業數量多於競品機器人。
* 實際的安全協作速度會較低，建議參考 SafeMove 設定器應用程式的建議值。請務必為您的協作機器人應用進行安全風險評估。
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