ReBeL 全整合式諧波減速機：尺寸 80

igus®
零配件
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產品料號: RBTX-IGUS-0186
  • 全整合式單一減速機，含馬達、控制系統與編碼器
  • 輸出端含編碼器與安裝法蘭
  • 無刷 DC 馬達（外轉子）
  • CAN-BUS 馬達驅動板
  • 採用 igus® 高效能聚合物，比傳統諧波減速機輕 25%
通常交貨時間： 3 週
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Rated speed
10 1/min
Rated torque
2 Nm

亮點

技術參數

  • 外徑 d：80.0 mm

  • H：60.0 mm

  • 重量：330.00 g

  • 最大輸出扭矩：2.5 Nm

  • 額定扭矩：2.0 Nm

  • 輸出轉速：10 1/min

  • 減速比：50:1

  • 機械使用壽命：1,000,000 次/分鐘

https://a.storyblok.com/f/298593/2ec92f82ae/lca_prod_rebel_gear_80_if-award_product_de_1-removebg-preview.png

IF Design award 2022

igus® 諧波減速機是 ReBeL 協作機器人的核心。

這款免潤滑減速機的開發目標是以節省成本的方式取代金屬與鋁材，並於 2022 年榮獲 IF Design Award。

使用 RBTX 建置的低成本解決方案

下載

CAD file
Technical drawing
BDLC Board user manual
Technical datasheet
Assembly instruction
供應商連結

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