Q-botics 焊接協作機器人完整系統

AUCTECH H 系列工業協作焊接機器人結合了工業機器人與協作機器人的特性，適用於自動化焊接應用。該系列包含H5-790 機型，具備5 kg 有效負載與785 mm 工作半徑，以及H10-1500 機型，具備10 kg 有效負載與1455 mm 工作半徑。兩款系統皆提供±0.02 mm 的重複性，專為需要高精度、穩定性與彈性的焊接環境所設計。整合的力矩感測與碰撞偵測功能可提升操作安全性，同時維持工業級剛性與焊接效能。此平台適用於汽車製造、造船、金屬加工、家電與建材等產業。

H 系列採用 AUCTECH 焊接製程軟體系統，內含整合式焊接製程套件與圖形化操作介面。程式設計可透過拖曳教導、軌跡重現與快速參數設定完成。軟體提供焊接電源配置、焊道設定、焊接曲線調整與快速焊接指令設定。通訊選項包含 Modbus TCP 與 EtherCAT，並支援同步外部軸，可實現延伸的動作協調。系統也透過 HSR-Studio 軟體支援離線程式設計、雷射追蹤、焊道追蹤與數位模擬。

這款機器人兼具工業級焊接效能與協作安全功能。主要特色包括整合式力矩感測器與碰撞偵測、快速精準的拖曳教導，以及支援多層多道焊接製程。焊接製程資料庫支援擺動焊接、魚鱗焊與自動化參數管理。系統相容於常見焊接電源，並支援碳鋼、不鏽鋼與鋁型材等焊接材料。防護等級為 IP65，可透過類比與 EtherCAT 介面通訊，並可依應用需求整合最多多個同步外部軸。可選的焊接電源配置提供最高 350 A 或 500 A 的輸出電流。

AUCTECH H 系列專為需要彈性與快速部署的工業焊接任務所設計。典型應用包括GMAW 焊接、多層焊接、多道焊接、中薄板與厚板焊接，以及狹窄作業空間中的自動化焊接。行動焊接推車配置可在工作站之間快速移動，適合容器、鋼結構、型鋼製造與半封閉環境。此機器人特別適合生產需求經常變動的小批量與多樣化生產。